兩種情況：
第一，就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，比方說轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm，而且，要求此時(shí)滿轉(zhuǎn)矩輸出的話，且長時(shí)間工作的話，此時(shí)，僅靠伺服本身是無法勝任，就需要配減速機(jī)。
第二，就是在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低，而且扭矩要求比較大的情況下，也可以通過減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。比方說，對伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速沒有啥特別的要求，但是，對伺服電機(jī)的要求比較大，現(xiàn)在的伺服電機(jī)額定扭矩為4N*M，而系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M，此時(shí)，就可以加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)，一般情況下，加3:1，或者是5:1的減速機(jī)，就可以滿足系統(tǒng)要求了。

那么為什么不選擇個大功率的伺服電機(jī)呢，既滿足轉(zhuǎn)速低，并且轉(zhuǎn)矩夠？
第一，在頻率極低的情況下，大功率的伺服的扭矩特性也不一定是OK的，比方說，輸出頻率為0.1Hz的時(shí)候；
第二，就是成本的問題，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器必須是配套的，伺服電機(jī)的功率增大，成本幾乎是倍數(shù)式的增長，所以，從成本來講，是不劃算的