主要區(qū)別在于所產(chǎn)生脈沖數(shù)與頻率的區(qū)別，要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的具體參數(shù)設(shè)計(jì)，包括相數(shù)和拍數(shù)等，可以使用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù)，就是將信息電子電路傳來(lái)的 信號(hào)按照其控制 目標(biāo)的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通 控制信號(hào)，對(duì)全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號(hào)，又要提供關(guān)斷控制 信號(hào)，以保證器件按要求可靠 導(dǎo)通或關(guān)斷。
要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特性來(lái)定。
1：電流，如果你的電壓工作電流只需要1A，那你最好選1.5A的驅(qū)動(dòng)器，如果選的太大，用當(dāng)然能用，但是非常不好用，因?yàn)?.5A太小了，加一檔就到1.5A了，這樣你就發(fā)揮不了電機(jī)的特性。
2：細(xì)分值，如果你需要低的振動(dòng)與細(xì)分精度，那你就要選合適的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
3：速度特性，速度特性要求高時(shí)，一驅(qū)動(dòng)器的供電電壓選定一點(diǎn)，二就是驅(qū)動(dòng)器必須是快衰減的類型。
4：需不需要半流減功耗功能。
5：需不需要自行驅(qū)動(dòng)功能。

6：必須是差分輸入類型還是單端也可以。

42的步進(jìn)電機(jī)額定電流大概1.1-2A；
57的步進(jìn)電機(jī)額定電流大概2.5-5A；
86的額定電流就更大了，跟具廠家的不同，額定電流不一樣，這就需要驅(qū)動(dòng)器能提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，所以這就決定了驅(qū)動(dòng)器上的功率器件不一樣，基本上驅(qū)動(dòng)都是兼下不兼上的，所以57馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)可以用在42的馬達(dá)上，但是42的驅(qū)動(dòng)不能用在57的馬達(dá)上就是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電流小，驅(qū)動(dòng)能力不足。